Doc und sein Hund Sprocket haben ein Loch in ihrer Wand, hinter dem kleine pelzige Kreaturen namens Fraggles an einem Ort namens Fraggle Rock leben. The Rock ist auch die Heimat der Doozers (die einem Fraggle kniehoch sind) und der Gorgs (das sind Riesen, die glauben, den Rock zu beherrschen). Eine Gang von Fraggles (Gobo, Mokey, Wembley, Boober und Red) lernt unter der Führung des allwissenden Trash Heap (Marjorie) mehr über einander und ihre Nachbarn und freundet sich schließlich mit den Doozers, den Gorgs an – und sogar Doc und Kettenrad. Währenddessen erforscht Gobos Onkel Matt den Weltraum (unsere Welt) und schickt seinem Neffen Postkarten über die dummen Kreaturen (das sind wir).