Doc et son chien Sprocket ont un trou dans leur mur, derrière lequel vivent de petites créatures à fourrure connues sous le nom de Fraggles dans un endroit appelé Fraggle Rock. Le Rocher abrite également les Doozers (qui sont à hauteur de genou pour un Fraggle) et les Gorgs (qui sont des géants qui pensent qu'ils gouvernent le Rocher). Un gang de Fraggles (Gobo, Mokey, Wembley, Boober et Red), sous la direction du omniscient Trash Heap (Marjorie), se renseignent les uns sur les autres et leurs voisins et finissent par se lier d'amitié avec les Doozers, les Gorgs - et même Doc et Sprocket. Pendant ce temps, l'oncle Matt de Gobo explore l'espace extra-atmosphérique (notre monde) et envoie des cartes postales à son neveu sur les créatures stupides (c'est nous).