Doc e seu cachorro Sprocket têm um buraco na parede, atrás do qual vivem pequenas criaturas peludas conhecidas como Fraggles em um lugar chamado Fraggle Rock. The Rock também é o lar dos Doozers (que estão na altura dos joelhos de um Fraggle) e dos Gorgs (que são gigantes que pensam que governam a Rocha). Uma gangue de Fraggles (Gobo, Mokey, Wembley, Boober e Red), sob a orientação da onisciente Trash Heap (Marjorie), aprendem uns sobre os outros e seus vizinhos e, eventualmente, tornam-se amigos dos Doozers, dos Gorgs - e até Doc e Sprocket. Enquanto isso, o tio Matt do Gobo explora o Espaço Exterior (nosso mundo) e envia cartões-postais para seu sobrinho sobre as Criaturas Tolas (somos nós).