Doc e il suo cane Sprocket hanno un buco nel muro, dietro il quale vivono piccole creature pelose conosciute come Fraggles in un posto chiamato Fraggle Rock. The Rock è anche la casa dei Doozer (che sono all'altezza del ginocchio di un Fraggle) e dei Gorgs (che sono giganti che pensano di governare la Rock). Una banda di Fraggles (Gobo, Mokey, Wembley, Boober e Red), sotto la guida dell'onnisciente Trash Heap (Marjorie), scopre l'uno dell'altro e dei loro vicini e alla fine fa amicizia con i Doozer, le Gorg Doc e Sprocket. Nel frattempo, lo zio Matt di Gobo esplora lo spazio esterno (il nostro mondo) e invia cartoline a suo nipote sulle creature sciocche (siamo noi).