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Nach dem Ein-Jahres-Krieg und den anschließenden Kriegen mit den letzten Überresten des Fürstentums Zeon bildete die Erd-Föderation eine spezielle Militäreinheit, um zu verhindern, dass die Weltraumkolonien sich gegen die Föderation auflehnen. So wurden die Titans geboren. Acht Jahre sind vergangen seit dem Ende des Ein-Jahres-Krieges und nun haben sich die Verhältnisse umgekehrt. Die einst gute Erd-Föderation ist jetzt korrupter als je zuvor und schaut weg, selbst wenn ihre Spezialeinheit, die Titans, Gräueltaten wie das Vergasen von Millionen von Zivilisten begeht. Aufgrund dieses Machtmissbrauchs wird die Anti-Earth Union Group (AEUG) gegründet, nachdem sich viele Politiker und Militärs der Föderation von den Titans abspalten, die sich ihnen widersetzen, und sie werden sich mit ehemaligen Mitgliedern des Fürstentums Zeon verbünden, die die Unterdrückung und Tyrannei gegenüber den Weltraumkolonien ablehnen. Hier beginnt die Geschichte. Viele Helden aus dem Ein-Jahres-Krieg, wie Amuro Ray, Char Aznable, Bright Noa, Hayato Kobayashi und Quattro Bajeena (Char Aznable), sowie neue Helden (Camille Vidan, Emma Sheen, Katz Kobayashi) werden gegen die Titans' Bask Ohm, Jerid Mesa, Paptimus Scirocco und Yazan Gable, und die Axis' (ehemaliges Zeon) Haman Kahn kämpfen, um zu sehen, wer den Krieg gewinnen wird, um die Tyrannei zu beenden.