Nach fünf Jahren Kampf in den Kreuzzügen kehren Robin von Locksley und sein Diener Much nach Hause zurück, um festzustellen, dass ihr geliebtes Zuhause unter der Herrschaft des schurkischen Sheriffs von Nottingham steht.
Um gegen die Tyrannei zu kämpfen, wird Robin der Anführer einer Bande von Gesetzlosen mit Will Scarlett, Allan A Dale, Royston White, Little John und Djaq.
In der Zwischenzeit inspiriert die temperamentvolle Lady Marian die Liebe sowohl ihres Jugendfreundes Robin als auch des Stellvertreters des Sheriffs, Sir Guy von Gisborne.
Spätere Episoden zeigen die Hinzufügung von Freunden und Feinden wie Prinz John, Kriegermönch Tuck, Dorfmädchen Kate, Guys Schwester Isabella und dem mysteriösen Bogenschützen.