De retour après cinq ans de combats lors des croisades, Robin de Locksley et son valet Much découvrent que leur bien-aimé foyer est sous le règne du méchant Shérif de Nottingham.
Pour lutter contre la tyrannie, Robin devient le chef d'une bande de hors-la-loi avec Will Scarlett, Allan A Dale, Royston White, Little John et Djaq.
Pendant ce temps, la fougueuse Lady Marian inspire l'amour à la fois de son amour d'enfance Robin et du second du Shérif, Sir Guy of Gisborne.
Les épisodes suivants voient l'ajout d'amis et d'ennemis tels que le Prince John, le moine guerrier Tuck, la fille du village Kate, la sœur de Guy Isabella et l'Archer mystérieux.