Vor mehreren Jahrhunderten ordnete ein grausamer und habgieriger Baron namens Alwine in Nottingham County die Zerstörung des Schlosses der Huntingtons an – aus dessen Feuer Robin und seine Cousins Will, Winifred und Barbara auf wundersame Weise entkamen. Die Jugendlichen suchten Schutz im Sherwood Forest. Im Wald lebte jedoch eine furchtlose Gruppe junger Banditen, angeführt von Little John. Ihre erste Begegnung mit Robin und seinen Cousins verlief zunächst ziemlich stürmisch, da die beiden Gruppen um das Schicksal einer jungen, edlen Jungfrau namens Marian kämpften, die bei einem Hinterhalt den Banditen in die Hände gefallen war. Gemeinsam versuchen sie, Alwines Plan zu stoppen und Marian Lancaster zu retten.