Il y a plusieurs siècles, dans le comté de Nottingham, un baron cruel et cupide du nom d'Alwine a ordonné la destruction du château des Huntington - de l'incendie duquel Robin et ses cousins, Will, Winifred et Barbara, ont miraculeusement échappé. Les jeunes ont cherché refuge dans la forêt de Sherwood. Cependant, dans la forêt vivait un groupe intrépide de jeunes bandits, dirigé par Little John. Leur première rencontre avec Robin et ses cousins a d'abord été plutôt orageuse, alors que les deux groupes se battaient pour le destin d'une jeune et noble jeune fille nommée Marian qui était tombée entre les mains des bandits lors d'une embuscade. Ensemble, ils essaient d'arrêter le plan d'Alwine et de sauver Marian Lancaster.