Yes, Dear ist eine Komödie über zwei junge Paare und ihre extrem konträren Ansichten zur Elternschaft. Erstmalige Eltern Greg und Kim Warner kämpfen täglich darum, perfekt in ihrem Job zu sein. Kim ist eine neurotische Hausfrau, und obwohl ihr Ehemann Greg in seiner Karriere erfolgreich ist, ist sein schwierigerer Job, seine Frau ruhig zu halten, während sie ihren einjährigen Sohn Sam großziehen. Während Kim entschlossen ist, die perfekte Mutter und perfekte Ehefrau zu sein und den perfekten Sohn großzuziehen, erinnert ihre Schwester Christine Hughes, eine sehr bodenständige Mutter von vierjährigem Dominic und einjährigem Logan, sie ständig daran, dass das Leben nie perfekt sein wird. Christines Ehemann Jimmy arbeitet als Sicherheitsbeamter und ist unbesorgt darüber, im Gästehaus von Kim und Greg zu leben, und fühlt sich verpflichtet, seinem Schwager seine Philosophie darüber, ein Ehemann und Vater zu sein und dennoch ein Mann zu bleiben, mitzuteilen.