Yes, Dear é uma comédia sobre dois jovens casais e suas visões extremamente contrastantes sobre a parentalidade. Os pais de primeira viagem Greg e Kim Warner lutam diariamente para se tornarem perfeitos nesse trabalho. Kim é uma mãe neurótica que fica em casa, e embora seu marido Greg seja bem-sucedido em sua carreira, seu trabalho mais difícil é manter sua esposa calma enquanto criam seu filho de um ano, Sam.
Enquanto Kim está determinada a ser a mãe perfeita, a esposa perfeita e a criar o filho perfeito, sua irmã, Christine Hughes, uma mãe muito pé no chão de Dominic, de quatro anos, e Logan, de um ano, continua a lembrá-la de que a vida nunca será perfeita. O marido de Christine, Jimmy, trabalha como segurança e não se preocupa em viver na casa de hóspedes de Kim e Greg, sentindo-se compelido a compartilhar com seu cunhado sua filosofia sobre ser marido e pai e ainda permanecer um homem.