Yes, Dear es una comedia sobre dos jóvenes parejas y sus puntos de vista extremadamente contrastantes sobre la crianza de los hijos.
Los padres primerizos Greg y Kim Warner luchan diariamente por ser perfectos en su trabajo. Kim es una madre neurótica que se queda en casa, y aunque su esposo Greg tiene éxito en su carrera, su trabajo más difícil es mantener a su esposa tranquila mientras crían a su hijo de un año, Sam.
Mientras Kim está decidida a ser la madre perfecta y la esposa perfecta, y a criar al hijo perfecto, su hermana, Christine Hughes, una madre muy sensata de Dominic de cuatro años y Logan de un año, le recuerda continuamente que la vida nunca será perfecta.
El esposo de Christine, Jimmy, trabaja como guardia de seguridad y no le preocupa vivir en la casa de invitados de Kim y Greg, sintiéndose obligado a compartir con su cuñado su filosofía sobre ser esposo y padre y seguir siendo un hombre.