Yes, Dear è una commedia su due giovani coppie e le loro opinioni estremamente contrastanti sulla genitorialità. I neo-genitori Greg e Kim Warner lottano quotidianamente per diventare perfetti nel loro ruolo. Kim è una madre casalinga nevrotica e, anche se suo marito Greg ha successo nella sua carriera, il suo compito più difficile è mantenere sua moglie calma mentre crescono il loro figlio di un anno, Sam.
Mentre Kim è determinata a essere la madre perfetta, la moglie perfetta e a crescere il figlio perfetto, sua sorella, Christine Hughes, una madre molto concreta di Dominic di quattro anni e Logan di un anno, le ricorda continuamente che la vita non sarà mai perfetta. Il marito di Christine, Jimmy, è impiegato come guardia di sicurezza e non si preoccupa di vivere nella casa degli ospiti di Kim e Greg, sentendosi in dovere di condividere con suo cognato la sua filosofia su come essere un marito e un padre rimanendo comunque un uomo.