Los Henderson eran una familia típica que vivía en el noroeste del Pacífico y tenían una mascota inusual: un Sasquatch vivo de verdad. Durante un viaje de campamento, los Henderson encontraron a Bigfoot y lo llevaron de regreso a su casa para vivir con ellos. Los problemas surgen al tratar de reparar el daño causado por la naturaleza curiosa de Harry y al tratar de mantener su existencia en secreto.