Os Henderson eram uma família típica que vivia no noroeste do Pacífico e possuía um animal de estimação incomum: um Sasquatch de verdade. Durante um acampamento, os Hendersons encontraram Pé Grande e o trouxeram de volta para sua casa para morar com eles. Problemas acontecem ao tentar reparar o dano causado pela natureza curiosa de Harry e ao tentar manter sua existência em segredo.