Les Henderson étaient une famille typique vivant dans le nord-ouest du Pacifique qui possédait un animal de compagnie inhabituel : un vrai Sasquatch vivant. Lors d'un voyage de camping, les Henderson ont trouvé Bigfoot et l'ont ramené chez eux pour vivre avec eux. Des problèmes surviennent en essayant de réparer les dommages causés par la nature curieuse de Harry et en essayant de garder son existence secrète.