Die Hendersons waren eine typische Familie im pazifischen Nordwesten, die ein ungewöhnliches Haustier besaßen: einen echten lebenden Sasquatch. Während eines Campingausflugs fanden die Hendersons Bigfoot und brachten ihn zurück zu ihrem Haus, um bei ihnen zu leben. Probleme entstehen beim Versuch, den Schaden zu reparieren, der durch Harrys neugierige Natur verursacht wurde, und beim Versuch, seine Existenz geheim zu halten.