Los guerreros llamados "santos" son los campeones de la esperanza que siempre han aparecido desde la Era del Mito cuando el mal amenaza al mundo. En esta historia actual, muchos años después de la larga lucha "Guerra Santa", encontramos a Saori Kido, una chica preocupada por sus misteriosos poderes. Ella es salvada por un niño, Seiya "Bronze Saint" de un repentino ataque de un asesino, a través del accidente Saori se da cuenta de su destino y misión y decide ir al "Santuario" con Seiya y su compañía de Bronze Saints. En Santuario se enfrentan al "Papa" y libran una batalla desesperada contra los más grandes santos, los "santos de oro".