Basada en la novela de Bernard Cornwell, "Sharpe's Waterloo" lleva al rebelde oficial británico teniente coronel Richard Sharpe a su última pelea contra los franceses, en junio de 1815. Sharpe es asignado al personal del Príncipe de Orange y se reincorpora al sargento. . Harper (retirado) y los fusileros Hagman y Harris en las famosas batallas de Quatre Bras y Waterloo. Sharpe no solo debe lidiar con las órdenes incompetentes del Príncipe de Orange, que conducen a la masacre, sino que también se enfrenta al amante de su esposa, Lord Rossendale, en medio de la batalla. La película llega a su clímax cuando el pequeño ejército de Wellington "mantiene la línea" contra la veterana Guardia Imperial de Napoleón.