Basato sul romanzo di Bernard Cornwell, "Sharpe's Waterloo" porta l'ufficiale britannico ribelle, il tenente colonnello Richard Sharpe, alla sua ultima battaglia contro i francesi, nel giugno 1815. Sharpe viene assegnato allo staff del principe d'Orange e si unisce al sergente. . Harper (in pensione) e i fucilieri Hagman e Harris nelle famose battaglie di Quatre Bras e Waterloo. Sharpe non deve solo fare i conti con gli ordini incompetenti del Principe d'Orange, che portano al massacro, ma si trova anche ad affrontare l'amante di sua moglie, Lord Rossendale, nel bel mezzo della battaglia. Il film culmina quando il piccolo esercito di Wellington "mantiene la linea" contro la veterana Guardia Imperiale di Napoleone.