La serie comienza con Tarzán, que aún vive en Europa, regresando a su hogar en África para frustrar los planes del malvado Conde Rokoff. Después de derrotar tanto a Rokoff como a su cómplice, Mora, reina de los monstruos carnívoros conocidos como Mahars, Tarzán decide quedarse en África y se reencuentra con su viejo amigo Timba, quien se une a él en sus aventuras.