A série começa com Tarzan, ainda morando na Europa, voltando para casa na África para frustrar os planos do malvado Conde Rokoff. Depois de derrotar Rokoff e seu cúmplice, Mora, a rainha dos monstros carnívoros conhecidos como Mahars, Tarzan decide ficar na África e se reencontra com seu velho amigo Timba, que se junta a ele em suas aventuras.