La serie inizia con Tarzan, che vive ancora in Europa, che torna a casa in Africa per sventare i piani del malvagio Conte Rokoff. Dopo aver sconfitto sia Rokoff che il suo complice, Mora, la regina dei mostri carnivori conosciuti come Mahars, Tarzan decide di rimanere in Africa e si riunisce al suo vecchio amico Timba, che si unisce a lui nelle sue avventure.