La série commence avec Tarzan, vivant toujours en Europe, rentrant chez lui en Afrique pour déjouer les plans du méchant comte Rokoff. Après avoir vaincu Rokoff et son complice, Mora, la reine des monstres mangeurs de chair connue sous le nom de Mahars, Tarzan décide de rester en Afrique et retrouve son vieil ami Timba, qui le rejoint dans ses aventures.