Wilfred of Ivanhoe, le fils d'un noble saxon, revient en Angleterre des Croisades. Le Prince Jean est régent en l'absence de son frère, le roi Richard Cœur de Lion, emprisonné en Autriche. Les Saxons n'ont pas accepté leurs conquérants normands et il y a beaucoup d'animosité entre eux. Wilfred d'Ivanhoe arrive à la cour juste au moment où un tournoi de joute commence et bat les trois nobles normands qui ont accepté de défier tous les challengers. Cependant, Wilfred est gravement blessé et est soigné par Isaac de York et sa belle fille Rebecca. Ils sont cependant pris en otage, avec le père de Wilfred, Cedric, et sa protégée Lady Rowena, par les trois chevaliers que Wilfred a vaincus au tournoi. Avec l'aide de Robin des Bois, le mystérieux Chevalier Noir attaque le château de Front-de-Boeuf, où les captifs sont détenus. Il revient à Wilfred de sauver Rebecca, cependant, lorsqu'elle est accusée d'être une sorcière.