Après la prise de son château, Valiant, prince de Thulé, fait un rêve dans lequel le roi Arthur l'appelle à Camelot. Valiant tient compte des conseils du rêve et se lance dans une quête pour trouver le célèbre royaume. En cours de route, il rencontre deux nouveaux amis, Arn (un paysan) et Rowanne (la fille du forgeron), qui le rejoignent dans sa quête pour devenir Chevalier de la Table Ronde. Après son arrivée à Camelot, l'intrigue se concentre sur la vie des trois amis, alors qu'ils s'efforcent de devenir chevaliers.