Segue il protagonista sassone, Sir Wilfred di Ivanhoe, che è in disgrazia con suo padre per la sua fedeltà al re normanno Riccardo Cuor di Leone. La storia è ambientata nel 1194, dopo il fallimento della terza crociata, quando molti crociati stavano ancora tornando alle loro case in Europa. Si credeva che re Riccardo, che era stato catturato da Leopoldo d'Austria durante il suo viaggio di ritorno in Inghilterra, fosse ancora in cattività.