Segue-se o protagonista saxão, Sir Wilfred de Ivanhoe, que está em desgraça com seu pai por sua lealdade ao rei normando Ricardo, o Coração de Leão. A história se passa em 1194, após o fracasso da Terceira Cruzada, quando muitos dos Cruzados ainda estavam voltando para suas casas na Europa. O rei Ricardo, que havia sido capturado por Leopoldo da Áustria em sua viagem de volta à Inglaterra, ainda estava em cativeiro.