Es ist 69 n. Chr. in Rom und der Straßenräuber Marcus Didius Falco wird in den Tod des Sohnes eines Mannes verwickelt, der dem neuen Kaiser Vespasian nahesteht. Falco und sein neu erworbener Sklave, der Gladiator Justus, werden von der Schwester des Opfers angeheuert, um die Wahrheit herauszufinden.