Die Serie beginnt damit, dass Tarzan, der immer noch in Europa lebt, nach Afrika zurückkehrt, um die Pläne des bösen Grafen Rokoff zu vereiteln. Nachdem er sowohl Rokoff als auch seinen Komplizen Mora, die Königin der fleischfressenden Monster, bekannt als Mahars, besiegt hat, beschließt Tarzan, in Afrika zu bleiben, und trifft auf seinen alten Freund Timba, der ihn bei seinen Abenteuern begleitet.