Un año después de los eventos de Jak 3, Jak y Daxter comienzan las carreras profesionales en un lugar llamado Kras City. Junto a sus viejos amigos, son convocados por una mujer llamada Rayne, que es ... ¿la hija de Krew? Les pide disculpas por las acciones de su padre y les propone un brindis en su memoria. Ella saca una botella de vino de aspecto extraño, que dijo que Krew indicó en su testamento que sus socios más cercanos deben beber. Después de que todos toman un vaso, Rayne saca un proyector de hologramas, que transmite su último mensaje a Jak y compañía. Krew anuncia que el vino que bebieron está envenenado, seguido de una risa maníaca. La única forma en que pueden obtener el antídoto es ganar la gran carrera de vehículos de Kras City, en su honor. Y así, Jak y Daxter, Ashelin, Torn, Keira y Sig se enfrentan entre sí en una carrera de combate por el premio final: su vida.