Um ano após os eventos de Jak 3, Jak e Daxter começaram a correr profissionais em um lugar chamado Kras City. Juntos por seus velhos amigos, eles são convocados por uma mulher chamada Rayne, que é ... filha de Krew? Ela pede desculpas a eles pelas ações de seu pai e propõe um brinde em sua memória. Ela tira uma garrafa de vinho de aparência estranha, que ela disse que Krew instruiu em seu testamento que seus associados mais próximos deveriam beber. Depois que todos pegam um copo, Rayne traz um projetor de holograma, que transmite sua última mensagem para Jak e companhia. Krew anuncia que o vinho que beberam está envenenado, seguido por uma risada maníaca. A única maneira de obter o antídoto é vencendo a corrida de veículos de grande porte da cidade de Kras, em sua homenagem. E assim, Jak e Daxter, Ashelin, Torn, Keira e Sig são colocados uns contra os outros em corridas de combate pelo prêmio final: suas vidas.