Un anno dopo gli eventi di Jak 3, Jak e Daxter iniziano a correre professionalmente in un luogo chiamato Kras City. Insieme ai loro vecchi amici, vengono convocati da una donna di nome Rayne, che è ... la figlia di Krew? Si scusa con loro per le azioni di suo padre e propone un brindisi in sua memoria. Tira fuori una bottiglia di vino dall'aspetto strano, che ha detto che Krew ha istruito nel suo testamento che i suoi più stretti collaboratori devono bere. Dopo che tutti hanno preso un bicchiere, Rayne tira fuori un proiettore di ologrammi, che trasmette il suo ultimo messaggio a Jak e compagnia. Krew annuncia che il vino che hanno bevuto è avvelenato, seguito da una risata maniacale. L'unico modo per ottenere l'antidoto è vincere la grande gara di veicoli di Kras City, in suo onore. E così, Jak e Daxter, Ashelin, Torn, Keira e Sig si scontrano in gare di combattimento per il premio finale: la loro vita.