Después de que Keith, Lance, Pidge, Hunk y Shiro son enviados al espacio en un león azul, encuentran dos "alteans" con los nombres de Allura y Coran que han estado congelados en cripto-cápsulas durante diez mil años. Luego descubren que deben pilotar cada uno de los leones robóticos de Voltron y defender el universo de una especie alienígena llamada "galra", y del malvado emperador "Zarkon".