Depois que Keith, Lance, Pidge, Hunk e Shiro são enviados ao espaço em um leão azul, eles encontram dois "alteans" com os nomes de Allura e Coran que foram congelados em cripto-pods por dez mil anos. Eles então descobrem que cada um deve pilotar um dos leões robóticos de Voltron e defender o universo de uma espécie alienígena chamada "galra", e ali o imperador do mal "Zarkon".