Nachdem Keith, Lance, Pidge, Hunk und Shiro in einem blauen Löwen ins All geschickt wurden, finden sie zwei "Alteaner" namens Allura und Coran, die seit zehntausend Jahren in Krypto-Schoten eingefroren sind. Dann entdecken sie, dass sie jeweils einen der Roboterlöwen von Voltron steuern und das Universum vor einer außerirdischen Spezies namens "Galra" und ihrem bösen Kaiser "Zarkon" verteidigen müssen.