Keith, Lance, Pidge, Hunk ve Shiro mavi bir aslan içinde uzaya gönderildikten sonra, on bin yıldır kripto bölmelerinde donmuş olan Allura ve Coran adında iki "altean" bulurlar. Daha sonra her birinin Voltron'un robotik aslanlarından birine pilotluk etmeleri ve evreni "galra" adlı yabancı bir türden ve kötü imparatorları "Zarkon"dan savunmaları gerektiğini keşfederler.