Dopo che Keith, Lance, Pidge, Hunk e Shiro vengono inviati nello spazio in un leone blu, trovano due "alteani" dai nomi di Allura e Coran che sono stati congelati in cripto-baccelli per diecimila anni. Scoprono quindi che devono pilotare ciascuno uno dei leoni robotici di Voltron e difendere l'universo da una specie aliena chiamata "galra" e dal malvagio imperatore "Zarkon".